L'un des plus beaux villages d'Espagne, selon Azorín. Située au sommet d'un spectaculaire affleurement rocheux, d'où pendent une multitude de maisons blanches et un château mauresque médiéval qui, avec de nombreux autres monuments, forment le Conjunto Histórico-Artístico, Arcos de la Frontera est l'un des exemples les plus remarquables de l'implantation en altitude, car elle occupe le sommet et le versant d'un affleurement rocheux au pied de la rivière Guadalete, à 195 mètres d'altitude. Arcos est une ville d'une beauté singulière, internationalement connue et qui mérite d'être visitée lentement, sans hâte, en savourant ses rues étroites, ses pentes abruptes ou un beau coucher de soleil depuis certains de ses points de vue.